Il termine enduro deriva dall' inglese "endurance", cioè "resistenza", infatti tale disciplina si pratica principalmente su strade sterrate, carrarecce e mulattiere con qualsiasi condizione del terreno e con qualsiasi condizione meteorologica, richiedendo quindi una notevole resistenza fisica ai piloti. Tale disciplina è nata e cresciuta in Europa dove tra l'altro trova i percorsi più adatti, è poi dilagato nel resto del mondo riscuotendo molto successo, simile al Motocross, anche se con sostanziali differenze.

(Le Moto ) Le motociclette da enduro differiscono dalle motociclette da motocross, in quanto devono rispettare le norme imposte dal codice della strada. Possono infatti circolare sulle strade aperte al traffico, essendo provviste di impianto di illuminazione, indicatori di direzione, targa, terminale di scarico e pneumatici omologati. Le gare di cross avvengono con diversi piloti che partono tutti insieme, e vince chi tra loro arriva primo al traguardo. Nell'enduro invece i piloti partono scaglionati l'uno dall'altro e vince chi fa il tempo più basso nel percorrere l'itinerario previsto. Queste differenze comportano anche differenze nelle moto. Nel cross le motociclette hanno la prima marcia "lunga", utile nella partenza in gruppo, mentre nell'enduro la prima è "corta", risultando più utile per i percorsi in salita, mentre l'ultima marcia è "lunga", adatta ai trasferimenti.